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機械やロボットをコントロールするために必要な、計測技術・制御技術・プログラミング技術に必要な工学領域を学ぶ。 専門科目一覧 【1年次】 ロボット基礎力学Ⅰ・Ⅱ/機械系製図Ⅰ・Ⅱ/ロボティクス入門/電気回路Ⅰ/プログラミング言語基礎Ⅰ・Ⅱ/ロボティクス基礎 【2年次】 ロボティクス数理・演習Ⅰ・Ⅱ/ロボット材料力学/ロボット応用力学Ⅰ/電気回路Ⅱ/電子回路/マイコンプログラミング/コンピュータ概論/ロボット要素設計/ロボット設計演習Ⅰ・Ⅱ/制御工学入門/制御工学Ⅰ/信号処理 【3年次】 ロボティクス数理・演習Ⅲ/ロボット応用力学Ⅱ/熱流体工学/メカトロニクス/制御工学Ⅱ/ロボット制御/シミュレーション工学/アドバンストロボティクス/ロボットセンシング/ロボットプログラミング/AIロボットプログラミング/機械学習/機械加工学/ロボティクス専門実験・演習A・B 【4年次】 ロボティクス統合演習 カリキュラム、シラバス、教育目標 ロボティクス学科のカリキュラムガイド シラバス 教育目標 研究室一覧 3年次後学期から研究室に所属し、1年間半、テーマに沿って研究活動に取り組みます。テーマ設定から調査・実験、論文の執筆、発表までを行います。 フィールドロボティクス 土居研究室 サスティナビリティ 不整地移動 災害対応 多脚ロボット 知能ロボティクス 出村研究室 生活支援ロボット 自律移動ロボット ロボカップ 未来のコンビニ AIロボット 小暮研究室 実世界情報処理 深層学習 強化学習 ロボットコントロール 鈴木研究室 制御工学 ロボティクス 生活支援技術 福祉医療支援技術 竹井研究室 筋電義手 農業支援ロボット 生活支援ロボット 二足歩行ロボット ガス源探索ロボット 河合研究室 ヒューマンモーションコントロール 機能的電気刺激 リハビリシステム ロボット制御 村尾研究室 ロボット制御 位置姿勢制御 視覚フィードバック ドローン エネルギーマネジメント 伊藤研究室 ドローン マルチコプタ マイクロマウス センサーフュージョン ロボット制御 藤木研究室 遠隔操作 ロボットハンド 学科Q&A カリキュラムを具体的に教えてください。 最初に機械工学の基礎をしっかり学びます。その上でロボットをつくるために必要なロボット要素設計技術、計測・制御・知能情報化技術、システム統合化技術を柱として学びを深めます。特にロボットをつくる上で重要なのがシステム統合化技術です。数学、機械、電気、情報などさまざまな分野の知識や技術をつなぎ合わせて、新しいロボット技術の創造までをめざします。 学び方にどんな特徴がありますか。 自分がつくりたいロボットを、思うようにつくれるのが最大の特徴です。自分のアイデアを具体化して、自分の手でロボットを完成させるのです。授業だけでなく夢考房プロジェクトに参加し、より実践的な学びに取り組む学生も多くいます。こうした学生たちは、NHK学生ロボコン、ロボカップ、レスキューロボットなどさまざまなプロジェクトで活動しています。このように教室での授業に加えて、課外活動にも取り組むことで、知識を深め具体的な技術を身につけていけるのも、本学の際立った特徴となっています。 今後、ロボット技術はどうなるでしょうか。 間違いなく、ますます社会で必要とされるようになります。既に自動運転をはじめ、介護福祉の現場や農業分野で活躍するロボットの開発が進められています。社会全体にスマート化を推進する流れがあり、その中心を担うのがロボット技術なのです。そのためロボット同士を組み合わせて新しいプロセスを開発できる人材や、AIを活用してロボットを部下として使いこなせる人材なども必要となりそうです。 就職先はどのようなところでしょうか。 機械や電気関連業界で、製造分野や生産技術に携わる学生が多くいます。最近では幅広い業界でロボットのわかるエンジニアが求められており、活躍する分野が広がっています。今後はあらゆる製造現場において、新しい技術に対応できるロボットエンジニアが求められます。 物語の始まりへ 180秒のヒューマンドキュメント「物語の始まりへ」はテレビで毎週放送中。学生たちの活躍が動画でご覧いただけます。 物語の始まりへ(機械・航空・ロボ) ロボティクス学科の学生が登場する回 File.1017 高田康伸(コーオプ教育プログラム/機能的電気刺激) File.1014 山本健介(夢考房ロボットプロジェクトTeam_RID/ソナー/信号処理とAIで水路管内異常発見) File.1011 森星太(生成AI/筋電義手/夢考房義手研究開発プロジェクト) File.998 大西真気(出村研究室/RoboCup世界大会準優勝/生活支援ロボット技術開発) File.992 前濵桂太(夢考房ロボットプロジェクトTeam_Robocon/NHK学生ロボコン大会リーダー/技術賞) File.981 金澤祐典(出村研究室/夢考房RoboCup@Homeプロジェクト/Educationリーグ優勝) File.949 小倉上総(鈴木研究室/XRを活用したデジタル教材開発と評価/大学貴重本室をVRで再現) File.946 川隅蓮(出村研究室/蛍光ARマーカについて/WorldRobotSummit/夢考房ロボットプロジェクト NHKロボコン) File.945 青塚達也(鈴木研究室/セメント系3Dプリンティング/筋電を活用した高齢者向けドア開発) File.944 西尾すみれ(河合研究室/FESを用いた運動制御について/夢考房RoboCup@Homeプロジェクト/コーオプ教育プログラム) File.941 西野勇吾(夢考房ロボットプロジェクト/NHK学生ロボコン2022準優勝 大会リーダー) File.911 上原裕太(土居研究室/NHK学生ロボコン2年ぶりの会場開催/制御担当) File.889 山本ゆきの(河合研究室/コーオプ教育プログラムで就業中の幸福度アップをめざすシステムづくりに取り組む) File.881 北畠里美(鈴木研究室/ゲーム性を取り入れた歩行訓練装置の開発 県バリアフリー社会推進賞最優秀賞) File.877 小川健太(土居研究室/獣害対策ロボットの機構と制御について/ラグビー部) File.875 橋本和樹(土居研究室/跳躍可能多脚ロボットの制御系開発/夢考房ロボットプロジェクト) File.863 宮川和也(土居研究室/夢考房ロボットプロジェクト/跳躍ロボットの研究) File.851 小谷和也(土居研究室/ロボットグランプリ ランサー競技/跳躍ロボットの制御 CGシミュレータの開発) File.848 中澤宏輔(竹井研究室/センサと連動したVRを使った筋電義手訓練用シミュレータの開発) File.841 中村佳菜子(竹井研究室/学習状態を推定し支援を行うシステムの提案) File.816 髙部将司(夢考房ロボカッププロジェクト/ロボカップジャパンオープンでリーグ優勝) File.807 星野裕紀(夢考房ロボットプロジェクト/NHK学生ロボコンへの挑戦) File.797 樋田嵩斗(クラスター研究室/VR型チェアスキー・シミュレータの開発) File.776 湯田晴也(出村研究室/夢考房人工衛星開発プロジェクト) File.761 小山修史(鈴木研究室/手術支援ロボットの遠隔制御の研究/夢考房ロボットプロジェクト) File.759 石塚朱音(夢考房ロボットプロジェクト/NHK大学ロボコンに出場) File.752 園田和樹(夢考房ロボカッププロジェクト/「ロボカップジャパンオープン」ヒューマノイドリーグ優勝) File.750 杉野優海(竹井研究室/生活支援ロボットの開発/夢考房メカニカルサポートプロジェクト) File.746 上村那智(竹井研究室/2足歩行ロボットの開発/夢考房ロボカッププロジェクト) File.734 有元良輔(クラスター研究室/チェアスキーの開発) File.723 森田浩貴(夢考房フォーミュラカープロジェクト/太田研究室) File.710 榎本光洋(夢考房ロボカップ@ホームプロジェクト) File.707 野田龍一(夢考房義手研究開発プロジェクト) File.705 川合海聡(夢考房ロボットプロジェクト) File.680 伊藤栄大(鈴木亮一研究室/米国電気電子学会でポスター賞受賞) File.676 永島一輝(自律走行型ロボット/出村公成研究室) File.675 小新松貴(夢考房組込みソフトウェアプロジェクト) File.661 榎本光洋(夢考房RoboCupプロジェクト) File.651 久島康嘉(河合宏之研究室) File.649 小松﨑友介(土居隆宏研究室) File.648 酒井和希(鈴木亮一研究室) File.645 宮地遼(パワードスーツの開発) File.638 森田佳暁(小暮潔研究室) File.625 伊藤健(夢考房ロボットプロジェクト/土居隆宏研究室) File.615 山森清広(RoboCup) --> 学科紹介リーフレット ロボティクス学科を紹介するリーフレットです。 ロボティクス学科リーフレット 進路・資格 主な就職先 (学部卒業生、過去3年間の実績) 今治造船 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