べらじょカジノ

受験生サイト 香川キャンパス 香川キャンパス 高松駅キャンパス 香川キャンパス アクセス 連携協定 よくあるご質問 学部･学科 学部・学科を知る 香川薬学部 保健福祉学部 診療放射線学科 臨床工学科 理工学部 ナノ物質工学科 機械創造工学科 電子情報工学科 文学部 文化財学科 日本文学科 英語英米文化学科 オープンキャンパス --> オープンキャンパス 資料請求 香川キャンパス 高松駅キャンパス 香川キャンパス アクセス 連携協定 よくあるご質問 学部・学科を知る 香川薬学部 学部長挨拶 香川薬学部の学び 進路・就職 大学院薬学研究科 情報公開 講座一覧 解析化学講座 生薬・天然物化学講座 薬化学講座 分子生物学講座 生体防御学講座 衛生薬学講座 薬理学講座 病態生理学講座 薬物治療学講座 薬物動態学講座 製剤学講座 神経科学講座 医療薬学講座 薬学教育講座 研究施設 中央機器実験施設 実験動物研究施設 薬用植物園 模擬薬局 保健福祉学部 学部長挨拶 保健福祉学部の学び 診療放射線学科 進路・就職 教員一覧 岩崎 松﨑 松村 石井 朝原 伴 飯塚 保田 本田 山村 片桐 臨床工学科 進路・就職 教員一覧 中川 後藤 樫野 工藤 鶴本 林 吉田 石原 柏原 藤岡 理工学部 学部長挨拶 理工学部の学び ナノ物質工学科 進路・就職 教員一覧 大島 喜納 梶山 箕田 佐藤 國本 文谷 前田 谷川 機械創造工学科 進路・就職 教員一覧 越後 藤澤 水野 三好 新開 --> 樋口 松本 天野 瀬尾 電子情報工学科 進路・就職 教員一覧 妹尾 中山 --> 古谷 山本 森本 河田 河合 坂見 小林 伊達 上野 大学院工学研究科 未来科学研究所 文学部 学部長挨拶 文学部の学び 文化財学科 進路・就職 教員一覧 濱田 清水 上野 古田 大久保 日本文学科 進路・就職 教員一覧 佐々木 中山 上田 近藤 下田 青木 田子 立山 宋 英語英米文化学科 進路・就職 教員一覧 篠田 中島 山本 井田 エドワード 大学院文学研究科 比較文化研究所 受験生の方へ 学生生活 クラブ・サークル紹介 下宿先情報 オープンキャンパス --> オープンキャンパス 就職情報 受験生ナビ 入試情報 入試情報 特待生選考試験 入試カレンダー 奨学金制度 お問合せ 学生ポータルサイト 資料請求 BunriTV 情報センター --> ホーム> 理工学部> 機械創造工学科> 制御工学研究室 制御工学研究室 ロボットを動作させるためのメカニズム，モーターやセンサなど特性について解説し，研究開発するロボットの特性に合った選択ができるよう知識を習得します。 教授・博士（情報学）天野　久徳 研究テーマ --> 災害対応ロボット工学 研究概要 大災害や事故が発生すると，危険度が高い領域に人が近づくことができません．しかし，多くの人が救助を待っていたり，災害が拡大しないような活動も必要です．そこで，このような人が近づけない領域で活躍できるロボットの研究開発を行っています．そのためには，お互いに協力し合う技術や自ら判断するロボット技術が必要となります． 研究室では，ドローン，水中ドローン，地上移動ロボットなどを使用したり，新たにロボットを製作することもあります．ロボットや部品の製作には３Dプリンターを用いて製作します．ロボットの作成が難しい場合は，コンピューターシミュレーションによって研究を進めます．必要な資格取得の指導も行います． 災害対応ロボットの研究開発では，実際に消防本部や消防学校などと連携し，実用上の問題点に対応するような現場で役立つ技術や機器の研究開発を行っています．災害の現場は，工場とは違って，泥や砂，瓦礫，雨水なども多く，そのような劣悪な環境においても動作が可能な技術も必要です．また，GPSの電波や他の通信をを受信できないことを想定し，ロボット自らが状況を把握し，判断する能力の研究も行っていきます． 講師の紹介 教授･博士（情報学）天野　久徳 担当授業 機械力学I・II ロボット工学基礎・応用 機械工学概論 機械工学実験A 機械工学演習B 制御工学特論Ⅱ（大学院） 研究専門分野 災害対応ロボット工学 経歴・学歴等 2023年 日本機械学会賞（技術）受賞「石油コンビナート等の大規模火災に対応可能な消防ロボットシステム」 ・消防ロボットシステム：スクラムフォースは株式会社タカラトミーからミニチュアカーとして「トミカシリーズ」で商品化され販売されている． 2010年 第4回　ロボット大賞　公共・フロンティア部門優秀賞受賞「消防用偵察ロボットFRIGO-M」 中高生へのメッセージ 大学での在学期間は，社会に出る前，長い人生の中で最も成長できる期間です．もちろん，大学の専門の知識を得ることは第１に重要ですが，芸術に親しむ，本を読む，スポーツに励むなどいろいろなことにトライすることも重要です．このような趣味の知識から，実は専門での研究のヒントを得られたりすることもあります．専門分野だけでなく幅広いの知識を身につけ，充実した人生の基礎を大学生活で築いてを下さい． 機械創造工学科 学科紹介 研究室紹介・教員一覧 卒業後の進路 理工学部について 理工学部トップ 理工学部の学び 未来をみつけよう 入試について オープンキャンパス 大学院 研究所 資料請求 まずは資料請求から！ お問い合わせ お問合せはフォームまたはお電話で受付中！ お問い合わせフォームはこちら 平日／8:30〜18:00まで　土曜日／8:30〜12:00まで 香川キャンパス 高松駅キャンパス 香川キャンパス アクセス 連携協定 よくあるご質問 学部・学科を知る 香川薬学部 学部長挨拶 香川薬学部の学び 進路・就職 大学院薬学研究科 情報公開 講座一覧 解析化学講座 生薬・天然物化学講座 薬化学講座 分子生物学講座 生体防御学講座 衛生薬学講座 薬理学講座 病態生理学講座 薬物治療学講座 薬物動態学講座 製剤学講座 神経科学講座 医療薬学講座 薬学教育講座 研究施設 中央機器実験施設 実験動物研究施設 薬用植物園 模擬薬局 保健福祉学部 学部長挨拶 保健福祉学部の学び 診療放射線学科 進路・就職 教員一覧 岩崎 松﨑 松村 石井 朝原 伴 飯塚 保田 本田 山村 片桐 臨床工学科 進路・就職 教員一覧 中川 後藤 樫野 工藤 鶴本 林 吉田 石原 柏原 藤岡 理工学部 学部長挨拶 理工学部の学び ナノ物質工学科 進路・就職 教員一覧 大島 喜納 梶山 箕田 佐藤 國本 文谷 前田 谷川 機械創造工学科 進路・就職 教員一覧 越後 藤澤 水野 三好 新開 樋口 松本 電子情報工学科 進路・就職 教員一覧 妹尾 中山 古谷 山本 森本 河田 河合 坂見 小林 大学院工学研究科 未来科学研究所 文学部 学部長挨拶 文学部の学び 文化財学科 進路・就職 教員一覧 濱田 清水 上野 古田 大久保 日本文学科 進路・就職 教員一覧 佐々木 中山 上田 近藤 下田 青木 田子 立山 宋 英語英米文化学科 進路・就職 教員一覧 篠田 中島 山本 井田 エドワード 大学院文学研究科 比較文化研究所 受験生の方へ 学生生活 クラブ・サークル紹介 下宿先情報 オープンキャンパス 就職情報 受験生ナビ 入試情報 入試情報 特待生選考試験 入試カレンダー 奨学金制度 お問合せ 資料請求 学生ポータルサイト BunriTV 情報センター 大学コンソーシアム香川 〒769-2193　香川県さぬき市志度1314-1 平日／8:30〜18:00まで　土曜日／8:30〜12:00まで アクセスはこちら --> 徳島文理大学公式サイト| 個人情報保護方針 © Tokushima Bunri UniversityKAGAWA CAMPUS